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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。

河北德玛数控编程培训学校整理快速入门数控加工中心编程的方法 数控加工中心的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。下面是小编整理的快速入门数控加工中心编程的方法介绍，大家一起来看看吧。 一、编程入门 概念一、指令分组：将功能类似的指令分成一组，同一组的G代码不能同时出现在同一行程序段里。 概念二、程序段程序段是程序的基本组成部分，程序段由不同的指令组合而成。以下是我们学校在授课过程中必须要讲的指令，了解编程的基本方法后，掌握这些指令你就能进行编程了。 概念三、常用指令类型指令的格式为英文字母+数字构成。 如G54G_X_Y_Z_F_S_T_M_ G_G代码 X_Y_Z_机床的直线轴 F_进给速度 S_主转转速 T_刀具指令 M_辅助功能 常用的M代码 M3主转正转 M4主转反转 M5主转停转 如：M3S600主轴正转，转速600r/min M06换刀指令 如T1M06就是换一号刀 以下重点讲G代码01组G代码用于控制刀具的运动。 G00快速点定位G00X_Y_Z_; 刀具以快速度移动至以值指令(G90)或增量值指令(G91)所指定的工件坐标系中的位置，移动速度由机床参数所指定。 G01直线插补G01X_Y_Z_F_ G02顺时针圆弧插补指令格式：G02X_Y_Z_R_F_/G03X_Y_Z_I_J_K_F G03逆时针圆弧插补指令格式：G03X_Y_Z_R_F_/G03X_Y_Z_I_J_K_F_ X_Y_Z_圆弧的终点坐标 R_圆弧的半径 I_圆弧的终点相对于刀具所在位置 X向的位置 J_圆弧的终点相对于刀具所在位置 Y向的位置 K_圆弧的终点相对于刀具所在位置 Z向的位置 F_进行速度 F的定义方式有两种：G94每分钟进给(刀具每分钟移动速度mm/min)/G95每转进给(主轴每旋转一转刀具移动的距离mm/r) G代码刀具的长度补偿G43长度补偿指令 如G43H01在换刀点刀尖到工件Z向零点的距离为H01，什么是H01? H01就是偏置值，也就是我将刀尖到工件Z向零面的距离写在偏置表里的H01处。 G54号工件坐标系，我们将工件零点的位置，写到坐标系列表中。 G54只是列表中常用的位置。其他的还有G55G56G57G58G59等等，他们的意义和G54相同。 打孔、镗孔、铰孔时用的G代码。 G81格式为G81X_Y_Z_R_F_; X_Y_孔位坐标(也就是孔的位置) Z_孔的深度 R_高底，也就是高具移动到什么位置时开始进给运动? F_进给速度。 G80固定循环结束 代码还有很多，G81G83G84G85G86G87G73G74G76等等。每个一指令的动作都不太一样，但掌握一个了，其它的看一下说明也就明白了。就是G84和G76稍有点复杂，有明白的地方可以提问，有时间帮你们在线答疑。

河北德玛数控编程培训整理能排除常见操作故障（如：超极限、刀库刀号出错等）9、精通机床的各项精度（静态、动态）指标及检测方法。10、熟悉刀库机构及换刀原理。以上几条没有3年以上的时间锻炼，恐怕是很难达到要求的。而且很多企业还不具备学习的条件。建议多向设备维修部门的师傅请教。机床的维护保养细节我就不多讲了，各企业都有各自的经验和标准。机床维护保养重点在于“养”，平时应该注意（应做好长期记录）：1、每天开机注意机床各轴的启动载荷变化是否正常，这点很重要，启动载荷变化不正常，就意味着运动副或传动副的阻力变化了，得赶紧停机检查。否则，时间一长，对机床的损害极大；2、注意润滑油的正常消耗量。过多过少，都必须检查。